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數控衝床柔性製造單元(FMC)的工件交換裝置

發布者:卓AG游戏械  發布時間:2014/3/7 9:13:54
    作為柔性製造係統的基本單位是各種製造單元中,它的基本單位就是數控衝床和工業機器人等組成的“加工單元”。圖6 -11所示為柔性製造單元示意圖,它由數控衝床、工件台架、工業機器人或可換工作台、監控裝置、檢驗裝置及加工單元的控製器等6部分組成。 
 
    如前所述,在采用自動換刀裝置後,數控加工的輔助時間主要用於工件安裝及調整,如果要進一步提高生產率,就必須設法減少工件安裝調整的時間。如在工作台加工第一個工件時,在
工作台的另一端安裝調整第二個工件。待第一個工件加工完後,工作台快速移動使第二個工件進入加工區進行加工,即工件安裝調整時間與加工時間重合。目前普遍采用自動隨行夾具(亦稱托盤)的方式來減少工件安裝調整時閱。圖6 -12所示為工件裝、卸工位分開的自動更換隨行夾具的方案。可預先在隨行夾具上將坯件安裝調整好。隨行夾具有標準的滑行導軌和定位夾緊結構,便於在工件台商上傳送、定位和夾緊。圖示結構、卸工位和工作A串行排列,分別置於工作台兩端,其優點是坯件與成品堆錢分開,便於管理。
 
    圖6 -13所示為工件裝、卸工位和工作台垂直排列,此時旋轉工作台必須先移到卸荷工位,將隨行夾具連同成品卸下,然後移到安裝工位,接受裝有坯件的隨行夾具。
圖6 -14所示為擺動工作台更換隨行夾具的方案,這種方案操作者無須采回走動。當加工完畢,成品隨行夾兵部子裝卸工作台的空位處後,工作台轉180°,坯件隨行夾具移向加工工位,進行加工。同時操作者卸下成品,裝上待加工坯件。
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